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// 2009.5.12
// LCD表示用関数
//　Ver 1.0
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#include "delay.h"			//関数ないでDelayMs（）を使用しているため必要
#define LCD_RS RB2			//ＲＳ端子をポートＢの2番ピンに
#define LCD_E  RB3			//　Ｅ端子をポートＢの3番ピンに
#define PORTX PORTB			//任意のポートで使用できるように（今はポートＢ）

//********** LCDにデータを送信する関数 *************//
//この関数が送信機能を持つ基本の部分です。
//********************************************//
void lcd_out(char code, int flag){								//codeは送信するデータが入った変数　flagはコマンドかデータの選択をする変数
	
	PORTX = ((code & 0xf0) | (PORTX & 0x0f));					//codeの上位4ビットと　今現在のポートの下位４ビットの状態を合わせて、出力
	if(flag == 0)												//flagが０ならデータ　１ならコマンド
		LCD_RS = 1;
	else
		LCD_RS = 0;

	NOP();														//時間稼ぎ
	LCD_E = 1;													//ＬＣＤのＥ端子に５Ｖを出力
	NOP();
	NOP();
	NOP();
	LCD_E = 0;													//ＬＣＤのＥ端子を０Ｖに
}

//********** LCDに文字データを送信する関数 ************//
void lcd_data(char asci){										//asciは文字データが入った変数
	
	lcd_out(asci,0);											//LCDにデータを送信する関数に文字データを渡す
	lcd_out(asci<<4,0);											//データを４ビットシフトして送信用関数に渡す
	DelayUs(50);

}

//********** LCDにコマンドを送信する関数 **************//
void lcd_cmd(char cmd){											//cmdにはコマンドデータが入ってます
	
	lcd_out(cmd,1);												//コマンドデータを送信用関数に渡す
	lcd_out(cmd<<4,1);											//コマンドデータを４ビットシフトして送信用関数に渡す
	DelayMs(2);
}

//********** LCDの画面をリセットするコマンドを送る関数 *******//
void lcd_clear(){

	lcd_cmd(0x01);												//画面リセットコマンドを送信
	DelayMs(15);
}

//********** LCDを初期化する関数 *********************//
void lcd_init(){												//液晶を使うために必要な初期化の手順

	DelayMs(15);												//始めに１５ｍｓ以上待つ
	lcd_out(0x30,1);											//8bitモード設定
	DelayMs(5);													//４．１ｍｓ以上待つ
	lcd_out(0x30,1);											//再度８bitモードに設定
	DelayMs(1);													//100μｓ以上待つ
	lcd_out(0x30,1);											//またまた８bitモードに設定
	DelayMs(1);													//
	lcd_out(0x20,1);											//４bitモードに設定
	DelayMs(1);													//
	lcd_cmd(0x2C);												//ファンクション設定
	lcd_cmd(0x08);												//ディスプレイＯＦＦ
	lcd_cmd(0x0E);												//ディスプレイＯＮ
	lcd_cmd(0x06);												//エントリーモードセット
	lcd_cmd(0x02);												//カーソルをホームに移動
}